kameraparametrar
Kameraparametrar beskriver hur en kamera projicerar en tredimensionell scen till en tvådimensionell bild. De delas vanligtvis in i inre (intrinsic) och yttre (extrinsic) parametrar. Inre parametrar beskriver kamerans interna optik och bildsensor: brännvidden f_x och f_y i pixlar, snedhet (skew) s, samt bildens huvudpunkt (c_x, c_y). Dessa parametrar sammanfattas i kameramasken K = [[f_x, s, c_x], [0, f_y, c_y], [0, 0, 1]]. Linsförvrängning modelleras ofta med radiala koefficienter k_1, k_2, k_3 och tangentiala koefficienter p_1, p_2.
Yttre parametrar beskriver kameraorientering och position i världen: en rotationsmatris R och en translationsvektor t. Dessa
Kalibrering är processen att uppskatta inre och yttre parametrar från bilder av kända mönster, ofta schackbräden.
Användningar av kameraparametrar inkluderar 3D-rekonstruktion, robotik, augmented reality och medicinsk bildbehandling. Noggrannhet och stabilitet i kalibreringen