kabeldrevet

Kabeldrevet refererer til mekaniske systemer der bevegelse og posisjon av en last styres av kabler som er under konstant spenning. Kabler trekkes inn eller slippes ut mellom faste festepunkter på en basenhet og en bevegelig plattform eller mellom flere festepunkter i systemet. Ved koordinert kontroll av kabellengder oppnås ønsket posisjon og orientering i tre romlige dimensjoner, og ofte også rotasjon. Systemet brukes blant annet i kabeldrevne parallellroboter, kamera- og scenestativsystemer, fly- og kjøresimulatorer og andre tester som krever stor arbeidsplass relativt til vekten av den bevegelige delen.

Prinsippet innebærer at aktorer på basen (vinsjer eller motorer) justerer kabelstrengenes lengde og spenning slik at plattformen beveger seg presist langs ønsket sti. Kontrollsystemet må beregne kabellengder og sørge for stabil spenning samtidig som slitasje, elastisitet og kablenes andre dynamiske egenskaper tas i betraktning. Fordelene inkluderer et stort arbeidsområde med relativt lett og enkel plattform, potensial for høy hastighet og presisjon i visse konfigurasjoner, samt mulighet til å plassere aktorene på basen. Ulemper inkluderer kabel elastisitet og slakk som kompliserer styringen, slitasje og vedlikeholdsbehov, samt kompleks dynamikk og krav til nøyaktig sensorer og kalibrering.

Typiske bruksområder er forskning og utdanning innen robotikk, cinematografiske og scenetekniske riggsystemer for film og TV, samt ulike typer testrigger og prototypingmiljøer hvor letthet og stor arbeidsplass er ønsket.