irányítószerv
Az irányítószerv olyan készülék vagy alkatrész, amely a vezérlő jel hatására mechanikus vagy fizikai változást idéz elő egy rendszerben. Fő feladata, hogy a folyamat állapotát a kívánt értékhez igazítsa, végrehajtva a szükséges beavatkozást a rendszer működésére.
Az irányítószerv általában része a zárt vagy nyílt hurkos vezérlőrendszernek. A jeladó szenzorok felől érkező visszacsatolás
Típusai közé tartoznak az elektromos aktuátorok (például szervomotorok, lineáris aktuátorok), hidraulikus aktuátorok, pneumatikus aktuátorok és piezoelektromos
Alkalmazási területei széleskörűek: ipari automatizálás, robotika, repülőgépek és hajók kormányzása, szelepek és csapák működtetése, orvosi és