irányítószerv

Az irányítószerv olyan készülék vagy alkatrész, amely a vezérlő jel hatására mechanikus vagy fizikai változást idéz elő egy rendszerben. Fő feladata, hogy a folyamat állapotát a kívánt értékhez igazítsa, végrehajtva a szükséges beavatkozást a rendszer működésére.

Az irányítószerv általában része a zárt vagy nyílt hurkos vezérlőrendszernek. A jeladó szenzorok felől érkező visszacsatolás és a vezérlő egység által kibocsátott utasítás alapján az irányítószerv végrehajtja a kívánt mozgatást vagy átalakítást, például erőt, tolást vagy elmozdulást létrehozva. A beavatkozás lehet elektromos, hidraulikus vagy pneumatikus energiaforrásból származó, és közvetlenül hajtásként vagy hosszabb mechanikus láncon keresztül valósul meg.

Típusai közé tartoznak az elektromos aktuátorok (például szervomotorok, lineáris aktuátorok), hidraulikus aktuátorok, pneumatikus aktuátorok és piezoelektromos aktuátorok. Az irányítószervot gyakran az aktív komponensek közé sorolják, amelyek közvetlenül felelősek a mozgásért vagy erőátvitelért, míg a rendszer más részei, például szenzorok és vezérlők, a beállításhoz szükséges információkat szolgáltatják.

Alkalmazási területei széleskörűek: ipari automatizálás, robotika, repülőgépek és hajók kormányzása, szelepek és csapák működtetése, orvosi és fogyócikkekben található eszközök kontrollja. A teljesítményt befolyásolja a válaszidő, erő- és mozgástartomány, visszacsatolási igény és megbízhatóság. Megkülönböztetésként gyakran az irányítószert és a hozzá kapcsolódó aktuátort is felcserélhetőnek tekintik, hiszen az irányítószerv a vezérlő jel hatására létrejövő mechanikai beavatkozást hozza létre.