inertiaalit

Inertiaalit ovat käsite, joka kattaa sekä massan ominaisuuden vastustaa muutoksia liikkeessä että viitekehykset, joissa Newtonin liikelait pätevät. Ne liittyvät klassisen mekaniikan perustaksi ja kuvaavat, miten liikettä tulkitaan tarkkailijan referenssikehyksestä riippumatta.

Inertia tarkoittaa massan ominaisuutta vastustaa muutoksia tilassaan. Ilman ulkoista voimaa kappale säilyttää lepotilansa tai kulkee tasaisella nopeudella suoraviivaisesti, ja massan suurempi arvo vastustaa muutoksia enemmän kuin pienempi massa.

Inertiaalinen viitekehys on koordinaatistojärjestelmä, jossa Newtonin lait ovat voimassa. Kaksi inertiaaliviitekehystä liittyy toisiinsa Galilein muunnoksilla; kahdessa viitekehyksessä havaitut liiketilat voivat poiketa, mutta lainalaisuudet pysyvät voimassa molemmissa. Jos viitekehys kiihdyttää tai kiertyy, siitä tulee ei-inertiaaliviitekehys, ja havaittavia ilmiöitä selitetään fiktiivisillä voimilla.

Sovellukset: Inertiaalit ovat keskeisiä navigoinnissa ja tilan seurannassa. Inertiaalimittausyksiköt (IMU) yhdistävät kiihtyvyys- ja kulmanopeusmittauksia ja niitä käytetään älypuhelimissa, ajoneuvoissa, avaruusaluksissa sekä robotiikassa.