inertiaalimittausyksiköissä

Inertiamittausyksikkö, lyhennettynä IMU, on laite, joka mittaa kulma- ja lineaarista nopeutta. Se koostuu tyypillisesti kiihtyvyysantureista ja gyroskoopeista. Kiihtyvyysanturit mittaavat kulloistakin kiihtyvyyttä kolmessa ulottuvuudessa, kun taas gyroskooppi mittaa kulmanopeutta eri akseleiden ympärillä. Joissakin IMU-yksiköissä on myös magnetometri, joka mittaa magneettikenttää ja auttaa määrittämään suunnan.

IMU-yksiköiden toiminta perustuu Newtonin ensimmäiseen lakiin, inertian lakiin. Kun laite liikkuu tai pyörii, sen sisällä olevat anturit rekisteröivät nämä liikkeet. Kiihtyvyysanturit havaitsevat muutokset nopeudessa, kun taas gyroskoopit mittaavat pyörimisnopeutta. Näitä tietoja yhdistämällä ja prosessoimalla voidaan laskea laitteen asento, suunta ja liike.

Inertiamittausyksiköitä käytetään monissa sovelluksissa. Lentokoneissa ja drooneissa niitä hyödynnetään lentojärjestelmien ohjauksessa ja vakautuksessa. Robotiikassa IMU-yksiköt auttavat robotteja havaitsemaan ympäristöään ja liikkumaan suunnitellusti. Älypuhelimissa ja puettavassa teknologiassa IMU-yksiköt mahdollistavat esimerkiksi askelmäärän laskennan, näytön automaattisen kääntämisen ja pelien ohjauksen eleillä. Myös autoissa IMU-yksiköitä käytetään ajonvakautusjärjestelmissä ja autonomisessa ajamisessa. IMU-yksiköiden tarkkuus ja luotettavuus ovat kehittyneet merkittävästi, mikä on laajentanut niiden käyttömahdollisuuksia entisestään.