hastighetstransformerna

Hastighetstransformatorerna är ett begrepp som förekommer i vissa svenska tekniska och teoretiska sammanhang. Termen används för att beskriva operationer eller enheter som omvandlar eller relaterar hastighetsdata mellan olika referensramar eller koordinatsystem. Begreppet är inte en standardiserad term inom ett specifikt område, utan varierar i betydelse beroende på kontext.

Ordet består av hastighet och transformator. I matematisk och mekanisk teori används hastighetstransformatorer som en abstrakt operator som tar ett hastighetsfält i en referensram och returnerar motsvarande hastighet i en annan. Detta liknar kända transformationsregler som Galilei- eller Lorentza transformationsregler i klassisk respektive relativistisk fysik.

Användningsområden inkluderar robotik, fordonsdynamik och simulering där sensordata och kontrollsystem behöver översätta rörelsemönster mellan kroppens referensram och världens referensram. Vid analys av rörelsedata används hastighetstransformatorer för att jämföra eller kombinera uppgifter från olika sensorer eller för att modellera rörelse när koordinatsystem ändras.

Termen är i huvudsak pedagogisk eller teoretisk och saknar en enhetlig definition i svenskt fackspråk. I praktiken används ofta liknande begrepp inom kinematik, dynamik och kontrollteori för att hantera hastighet och riktning i olika referensramar.