hastighetsstyring
Hastighetsstyrning är reglering av hastigheten hos en maskin eller process med målet att hålla en förväntad hastighet trots störningar och förändringar i belastning eller miljö. Den vanligaste formen är en återkopplingsbaserad slinga där en mätare ger en hastighetsfeedback till en styrenhet som jämför mot ett uppsatt värde och justerar en aktuators insats.
Systemet består av tre huvuddelar: sensor, regulator och aktuator. Sensorer som varvtalsmätare eller inkodare ger hastighetsdata;
Vanliga reglerstrategier är P, PI och PID samt ibland feedforward eller modellbaserad kontroll. Öppna slingan används
Användningar inkluderar motorstyrning i tillverkning, robotik, ventilation och pumpapplikationer, samt i fordons fartreglage (cruise control). I
Utmaningar innefattar tidsfördröjningar, icke-linjäritet, målkonflikter mellan snabb respons och låg oscillation samt mätfel. Tuning av regulatorparametrar