gyroskoopilla

Gyroskoopilla viitataan yleisesti laitteeseen tai teknologiaan, jossa gyroskooppia käytetään mittaamaan tai säätämään kappaleen kulmanopeutta ja asennon suuntaa. Gyroskooppi mittaa muutoksia kulman suunnassa laitteen ympärillä, ja näiden muutosten perusteella voidaan päätellä laitteen suunta sekä liikkeen muutos. Nykyjärjestelmissä käytetään useita gyroskoopin tyyppejä, kuten MEMS-gyroskooppeja, kuituoptiikkaan perustuvia gyroskooppeja sekä ring-laser-gyroja. MEMS-gyroskoopit ovat pienikokoisia, edullisia ja yleisiä älypuhelimissa ja muissa kuluttajalaitteissa, kun taas optiset ja ring-laser-gyroskooppijärjestelmät tarjoavat korkeamman tarkkuuden ja vakauden.

Käyttökohteita ovat muun muassa navigaatio- ja ohjausjärjestelmät, inertiaalimittausyksiköt (IMU), älypuhelimet, droonit sekä ajoneuvojen ohjaus- ja turvallisuusjärjestelmät sekä virtuaali- ja lisätyn todellisuuden laitteet. Gyroskoopin tiedot yhdistetään usein kiihtyvyysanturin tietoihin ja muihin antureihin, jotta voidaan muodostaa luotettava kuva laitteen asennosta ja liikkeestä.

Haasteita ovat drift eli ajan myötä kertynyt virhe, sekä lämpötilariippuvuus ja kalibroinnin tarve. Driftin kompensoimiseksi käytetään sekä laite- että ohjelmisto-optimointia, kuten kalibrointia ja virheenkorjausta digitaalisten suodattimien avulla.

Gyroskoopit ovat kehittyneet merkittävästi 20. vuosisadan lopulla, ja nykyään ne ovat keskeinen osa monia mobiili- ja ohjausjärjestelmiä.