feedbackkontrollerede

Feedbackkontrollerede systemer, eller lukkede sløjfe-kontrolsystemer, er systemer hvor udgangen måles og bruges som feedback til kontrolløren for at justere inputtet og dermed reducere fejl i forhold til en ønsket reference. En typisk opbygning består af en sensor, en regulator (controller), en aktuatør og en feedbacksløjfe, der lukker kredsen.

Funktionelt arbejder kontrolløren ved at beregne fejlsignalet som forskellen mellem setpunktet og den målte udgang. Baseret på fejlen vælges en kontrollsignal, som sendes til aktuatøren og derved påvirker systemets tilstand. De mest almindelige controllere er proportional (P), proportional- integral (PI), integral (I) og proportional-derivative (PID). Feedback gør det muligt at kompensere for forstyrrelser og ændringer i systemparametre, og giver ofte forbedret nøjagtighed, hastighed og stabilitet sammenlignet med åbne sløjfer.

Udfordringer ved feedbackkontrol omfatter design og tuning for at undgå ustabilitet, overshoot og langsom responstid. Feedback kan også introducere støj og kræver pålidelige sensorer samt tilstrækkelig systemstabilitet og robusthed under variationer i miljøet og belastninger.

Anvendelser spænder bredt og omfatter industrielt processtyring, temperaturregulering, motorstyring, bilens fartpilot, robotteknik og mange elektroniske enheder. Konceptet har været centralt for udviklingen af moderne automations- og kontrolteori, hvor closed-loop-styring er grundlaget for præcis og pålidelig regulering.