egenrotasjonen
Egenrotationen är ett objekts rotation kring sin egen axel. Den beskriver hur snabbt och i vilken riktning kroppen snurrar i förhållande till sin egen mittpunkt, och står i kontrast till omloppsrörelsen kring en annan kropp (revolutionen). Egenrotationen är central för att definiera en kropps daglängd och dess orientering i rymden.
För att kvantifiera egenrotationen används vanligtvis rotationsperioden T, och vinkelfarten ω = 2π/T. I praktiken används olika tidsmått
Observationer av egenrotationen görs genom ljuskurvor (varierande ljusstyrka över tiden), spektrala analyser, radarobservationer och direkta bilder.
Exempel på variationer i egenrotationen är Jordens cirka 23 timmar 56 minuter sidereal dag, Venus mycket långsam