dynamikkamallit
Dynamikkamallit ovat matemaattisia malleja, jotka kuvaavat järjestelmän tilan ja sen muutosten kulkua ajan kuluessa. Niiden tarkoituksena on selittää, miten järjestelmä reagoi syötteisiin sekä sisäisiin vuorovaikutuksiin ja parametreihin. Dynamikkamallit voivat olla deterministisiä tai stokastisia sekä jatkuva- tai diskreettiaikaisia, ja niitä sovelletaan laajasti fysiikassa, tekniikassa, biologiassa ja taloustieteissä.
Yleinen rakenne koostuu tilavektorista x(t), ohjausvektorista u(t) ja mahdollisista havainnoista y(t). Tilamuutosta kuvaa x'(t) = f(x(t), u(t),
Sovellusalueisiin kuuluvat mekaniikka (massa–jousi–jarrujärjestelmät), biologia (populaatio- ja metaboliset mallit), epidemiologia, talous sekä ympäristötieteet (ilmasto- ja vesivarojen
Mallien kehittämisessä ja käytössä hyödynnetään system identification -menetelmiä, parametrisointia sekä estimointia. Tilan estimointi toteutetaan esimerkiksi Kalman-suotimella
Rajoitteet: mallit ovat yksinkertaistuksia; ne riippuvat oletuksista ja datan laadusta. Oikean tasoisen mallin valinta sekä sen