drivsignaler

Drivsignaler är elektriska eller elektroniska signaler som används för att styra aktuatorer, motorer och andra enheter i automatiserade system. De överför kommandon från en styrenhet, till exempel en PLC eller mikrokontroller, till den del som ska drivas. Drivsignaler kan vara digitala (0/1-signaler), analoga (kontinuitligt varierande spänning eller ström) eller pulsbaserade som PWM, vilka reglerar effekt, hastighet eller position. De kan också vara olika nivåer eller jordade i olika nätverk.

Vanliga typer inkluderar digitala styrsignaler (on/off), PWM-signaler som styr hastighet hos DC- och servomotorer, samt analoga styrsignaler som kontrollerar positions- eller tryckaktuatorer. I motorstyrning används ofta även steg- och riktningssignaler för precisionsmotorer, eller busbaserade drivsignaler där signalerna transporteras över nätverk som CANopen, EtherCAT eller Profibus.

Användningsområden omfattar industriell automation, robotik, fordons- och utrustningsstyrning, samt hemautomation. Viktiga egenskaper hos drivsignaler är spännings- eller strömnivåer, arbetsfrekvens, tidsfördröjningar, isolation mellan olika delar av systemet och motstånd mot störningar. Designen av drivsignaler kräver hänsyn till elektrisk kompatibilitet, överströmsskydd, kabel- och kontaktdiagnostik samt lämpliga gränssnitt mellan styrenhet och drivenhet.

Se även: styrsignaler, PWM, steg- och riktningssignaler, motorstyrning, industriella kommunikationsstandarder.