chwytaków

Chwytaki to urządzenia końcówki manipulatora służące do chwytania i przenoszenia przedmiotów w procesach automatyzacji i robotyki. Działają jako część zintegrowanych systemów end-of-arm tooling (EOAT) i umożliwiają wykonywanie operacji takich jak podnoszenie, odkładanie, układanie czy montaż. Wyróżnia się kilka głównych klas w zależności od sposobu generowania siły.

Chwytaki mechaniczne (szczękowe) wykorzystują ruchome szczęki, które obejmują przedmiot lub dociskają go od boków. Mogą mieć różne konstrukcje szczęk i często wymagają dopasowania geometrii ładunku.

Chwytaki pneumatyczne i hydrauliczne działają dzięki sile płynów; połączenie siły i szybkości czyni je popularnymi w aplikacjach o dużej częstotliwości pracy i umiarkowanych obciążeniach. Często wyposażone są w czujniki pozycji i siły.

Chwytaki próżniowe (podciśnieniowe) posługują się przyssawkami i pompą próżniową. Są skuteczne do lekkich, gładkich lub porowalnych materiałów, a ich zakres wagowy zależy od jakości powierzchni ładunku oraz systemu próżniowego.

Chwytaki magnetyczne wykorzystują magnesy (elektromagnetyczne lub stałe) i nadają się do ferromagnetycznych przedmiotów. Nie sprawdzają się do materiałów niemetalicznych.

Chwytaki miękkie i elastyczne, wykonane z materiałów silikonowych lub elastomerowych, chronią delikatne powierzchnie i dopasowują kształt ładunku.

Wybór chwytaka zależy od kształtu, masy, materiału, środowiska pracy i wymagań procesowych. Integruje się z robotem jako EOAT i może być wyposażony w czujniki położenia, siły, temperatury i bezpieczeństwa.