aktuátory

Aktuátor je zařízení, které převádí energii na mechanický pohyb a sílu. V praxi slouží k řízení polohy, rychlosti nebo velikosti síly pohybujících se částí v různých strojních a automatizačních soustavách. Cílem je zajistit přesné, opakovatelné a spolehlivé pohyby podle signálů z řídicího systému.

Mezi hlavní typy aktuátorů patří: elektromechanické (solenoidy a krokové motory), elektromotorové (DC/AC motory s polohovým řízením), hydraulické válce, pneumatické válce, piezoelektrické a magnetické aktuátory. Elektromechanické a elektromotorové aktuátory obvykle poskytují rychlou odezvu a bezprostřední točivý moment; hydraulické a pneumatické válce nabízejí vysokou sílu při relativně jednoduchém pohybu, s odlišnou charakteristikou rychlosti a tlaku; piezoelektrické aktuátory umožňují extrémně jemné mikro-pohyby a vysokou opakovatelnost, zatímco magnetické aktuátory nacházejí uplatnění v aplikacích s rychlou a spolehlivou elektromagnetickou odezvou.

Řízení aktuátorů často zahrnuje zpětnovazebná zařízení, jako jsou enkodéry, potenciometry nebo LVDT, a regulační algoritmy (například PID). To umožňuje dosáhnout přesné polohy, rychlosti a síly.

Použití aktuátorů je široké: průmyslová automatizace, robotika, automobilový a letecký průmysl, lékařská technika, domácí spotřebiče i spotřební elektronika.

Mezi výhody patří schopnost efektivně konvertovat energii na mechanický pohyb s vysokou přesností a spolehlivostí; nevýhody zahrnují potřebu napájení, tepelnou zátěž a opotřebení pohyblivých částí.