akselerometr

Et akselerometer er en sensor som måler akselerasjon i en eller flere retninger i forhold til et referansesystem. Målingen kan bidra til å bestemme hastighetsendringer, orientering og vibrasjoner i et system.

De fleste moderne akselerometre er MEMS-baserte og bruker kapasitetsendringer mellom små bevegelsesmembraner for å registrere bevegelse. Andre teknologier inkluderer piezoelektriske og piezoresistive prinsipper, som ofte brukes i spesialiserte krav til dynamikk eller temperatur.

Akselerometerer kan være tri-aksiale, det vil si at de måler langs tre ortogonale akser (X, Y og Z). Utdata uttrykkes vanligvis i g (gravitasjonens akselerasjon) eller i m/s². For å få pålitelig tolkning må offset (bias), skalfaktor og avvik mellom akser kalibreres, og sensoren må kompenseres for temperatur og støy.

Vanlige bruksområder inkluderer smarttelefoner og wearables for orientering og skrittelling, bil- og luftfartsteknologi for stabilisering og kollisjonsvarsling, samt robotikk og droner for navigasjon og kontroll. Akselerometeret inngår ofte i et inertialmålesystem (IMU) sammen med gyroskoper.

Historisk har teknologien utviklet seg fra mekaniske og piezoelektriske sensorer til mikroelektromekaniske systemer (MEMS) som kan masseproduseres og integreres i små enheter, hvilket har gjort akselerometre allment tilgjengelige i forbruker- og vitenskapelige instrumenter.