Zielbetriebssystem

Zielbetriebssystem bezeichnet das Betriebssystem, das auf der Zielhardware läuft, für die eine Software entwickelt wird. Es ist der Endzustand der Softwareentwicklung und unterscheidet sich vom Host-Betriebssystem, das auf dem Entwicklungshost (PC oder Workstation) verwendet wird. In der Embedded-Softwareentwicklung wird oft eine Cross-Toolchain eingesetzt, mit der Programme für eine andere Architektur gebaut werden. Das Zielbetriebssystem liefert die Laufzeitumgebung, Treiber, Systemdienste und die Scheduling-Politik, auf die sich die Anwendung stützt.

Die Entwicklung für ein Zielbetriebssystem umfasst typischerweise Cross-Compilation, das Erstellen von Boot-Images oder Dateisystemen, die Integration von Treibern und Bibliotheken sowie Anpassungen am Board Support Package. Häufige Ausprägungen sind Real-Time Operating Systems (RTOS) oder eingebettete Varianten von General-Purpose-Betriebssystemen wie Embedded Linux. Abhängig von der Zielhardware können Ressourcenbeschränkungen, Echtzeit-Anforderungen, Energieverbrauch und Sicherheitsaspekte die Systemgestaltung beeinflussen.

Zu den typischen Beispielen gehören RTOS wie FreeRTOS oder Zephyr, sowie Linux-basierte Embedded-Systeme wie Embedded Linux, und kommerzielle Systeme wie VxWorks oder QNX. Die Wahl des Zielbetriebssystems beeinflusst APIs, Treibermodelle, Dateisysteme, Interprozesskommunikation und Debugging-Verfahren.

Nach der Entwicklung wird das Zielbetriebssystem auf dem Gerät installiert oder geflasht; Updates können OTA oder lokal erfolgen. Debugging und Tests erfolgen oft über JTAG/SWD, Remote Debugging oder Emulatoren, um das Verhalten des Zielbetriebssystems in der realen Hardwareumgebung zu prüfen.