Visiooniandmeid

Visiooniandmed tähistavad visuaalse tajumisega seotud digitaalandmeid, mis pärinevad visuaalse tajumise sensoritest nagu kaamerad, videostriimid ja sügavusandurid. Need hõlmavad nii toorpilte kui ka videofaile, samuti tuletatud kujutisi ja märgendusi, näiteks objektide tuvastusi, segmentatsiooni ja kaugusandmeid. Visiooniandmed võivad sisaldada juurde ka metaandmeid, nagu timestamps, kalibreerimisandmed ja geograafiline asukoht.

Formaadid ja vormid. Peamised vormid on stillpildid (JPEG, PNG), videod (MP4, AVI), sügavus- või kahemõõtmelised kaardid (nt depth maps), kolmemõõtmelised punktlaadsed andmed (PLY, LAS), stereo-paarid ning voolade/omaduste (optical flow, feature descriptors) kujutised. Lisaks võivad kaasneda märgendused ja annotatsioonid (nt piiride lõiked, maske, kastid).

Allikad ja kogumine. Visiooniandmeid kogutakse erinevatest allikatest: tarbijakaamerad ja nutitelefonid, turvasüsteemid, tööstus- ja robotehnika kaamerad ning meditsiiniline või teaduslik kujutis. Andmete kogumisel tuleb arvesse võtta privaatsust, nõusolekut ning seadusandlust, eriti kui andmed hõlmavad isikutel põhinevat teavet.

Töötlem ja rakendused. Visiooniandmeid töödeldakse tavaliselt piksli- või pikselvæärtuste rindal, et teha objektide tuvastus, klassifikatsioon, segmenteerimine, jälgimine ja 3D-rekonstruktsioon. Need andmed on aluseks autotootmises, robotite navigeerimises, meditsiinilise kujutise analüüsis, enesesõitvates sõidukites ja kvaliteedikontrollis.

Eetika ja haldus. Andmekaitse, lisaks andmete lisahindlustus ja litsentsimine, on olulised aspektid. Märgenduste kvaliteet ja korrektsus ning standardiseerimine (nt annotatsiooniformaadid ja metadata) on samuti tähtsad. Väljakutsed hõlmavad varjus, valgustuse muutusi, paigutust ja andmete erinevust.