Viritusympäristöt
Viritusympäristöt ovat suunniteltuja ympäristöjä, joissa järjestelmien viritys, kalibrointi ja optimointi voidaan suorittaa kontrolloidussa, toistettavassa ja dokumentoidussa muodossa. Ne voivat olla fyysisiä tiloja, joissa laitteet ja sensorit ovat käytössä, tai virtuaalisia tai hybridisiä ympäristöjä, joissa simulaatiot ja reaaliaikainen data yhdistyvät. Tavoitteena on varmistaa, että säädöt ja mallit toteuttavat haluttuja suorituskykyominaisuuksia luotettavasti ja toistettavasti.
Käyttötarkoitukset vaihtelevat, mutta yleisesti viritysympäristöjä käytetään parametriarvojen testaamiseen, algoritmien vertailuun, mittausten luotettavuuden varmistamiseen sekä mallien ja
Rakenne ja tyypit vaihtelevat kontekstin mukaan. Keskeisiä komponentteja ovat mittaus- ja aktuaatiojärjestelmät, datankeruu- ja ohjausohjelmistot sekä
Käytäntöihin kuuluu huolellinen dokumentaatio, versionointi sekä toistettavuuden ja turvallisuuden varmistaminen. Viritusympäristöt ovat olennaisia erityisesti teollisuudessa, robotiikassa,