Verstärkungsmargin
Verstärkungsmargin, auch Gain Margin genannt, ist ein Maß in der Regelungstechnik, das angibt, um welchen Faktor die Rückführung (offene Schleife) verstärkt werden kann, bevor das geschlossene Regelsystem instabil wird. Es dient als Indikator für die Robustheit gegenüber Parameteränderungen und Störungen.
In einem Regelkreis mit offener Übertragungsfunktion L(s) = G(s)H(s) wird die Verstärkungsmargin GM wie folgt definiert: GM
Anschaulich lässt sich GM im Bode-Diagramm interpretieren: Es entspricht dem Abstand der Magnitudenkurve bei der Phasenquerfrequenz
Anwendung und Bedeutung: Eine größere Verstärkungsmargin bedeutet größere Robustheit gegenüber Unsicherheiten in G(s) oder H(s) und