Verktygskollisioner

Verktygskollisioner är oavsiktliga kontakter mellan ett verktyg och något i dess omgivning under automatiserad tillverkning, till exempel arbetsstycken, fixturer, klämmor eller maskinens egna delar. De förekommer inom CNC-bearbetning, borrning, svarvning och robotbaserade processer där verktyg används i programmerade rörelser. Konsekvenserna kan vara skador på verktyget, arbetsstycket eller fixturen, spindel eller robotkomponenter, driftstopp och ökade kostnader.

Orsakerna omfattar programmeringsfel eller felaktiga verktygsdata, fel i längd- eller nollpunkt-offset, felaktigt koordinatsystem eller arbetsläge, samt verktygsförslitning. Även dålig fixturering, felaktigt verktygsbyte, eller misstag i CAM-simulering kan leda till kollisioner. Denna risk ökar vid komplexa banor, snäva frihöjder och höga arbetsbelastningar.

Förebyggande åtgärder inkluderar offline-programmering och simulering av verktygsbanor, samt kollisionskontroll i CAM/CAD. Verifiering av verktygsdata och korrekta längdoffsets är grundläggande. Använd säkra klareringar, approach-/retract-rörelser och noggrant plattformsval. God fixturdesign, provpunkter och sondering av referenspunkter minskar risken. Realtidsövervakning och kollisionsdetektering i maskinens styrsystem kan omedelbart stoppa processen vid en kollision.

Efter en händelse bör orsaker undersökas, felen dokumenteras och underhållsåtgärder utföras för att förhindra upprepning.