Türzuständen

Türzustände bezeichnet in der Technik die diskreten Betriebszustände eines Türsystems. Sie werden in der Gebäudeautomation, Sicherheits- und Steuerungstechnik sowie in der Robotik verwendet, um das Verhalten einer Tür eindeutig zu beschreiben und zu steuern. Typische Zustände sind: geschlossen, geöffnet, öffnend, schließend, verriegelt, entriegelt und blockiert; je nach System können auch teilweise geöffnete oder gestörte Zustände unterschieden werden.

Der Übergang zwischen Zuständen erfolgt durch Ereignisse wie Öffnungs- oder Schließbefehle sowie durch Sensorwerte von Türkontakten, Näherungssensoren oder Sicherheitsvorrichtungen. In der Praxis werden Türzustände oft als endliche Zustandsmaschine modelliert. Sensoren liefern Signale, Aktuatoren wie Motoren, Türschließeinheiten oder Bremser lösen Wechsel der Zustände aus.

Anwendungsgebiete umfassen Wohn- und Bürogebäude, Aufzüge, automatische Türen in Bahnhöfen, Industrie-Tore und sichere Zugangssysteme. Türzustände dienen der Steuerlogik, der Fehlerdiagnose und der Protokollierung, etwa um zu prüfen, ob eine Tür zeitnah öffnet oder ob Verriegelungen aktiv sind.

Sie bilden eine abstrahierte Grundlage zur Planung, Überwachung und zum Betrieb komplexer Türsysteme.