Tasapainonhallintajärjestelmät

Tasapainonhallintajärjestelmät, usein lyhennetty ESP:ksi (Electronic Stability Program) tai ESC:ksi (Electronic Stability Control), ovat ajoneuvoissa käytettäviä aktiivisia turvallisuusjärjestelmiä. Niiden ensisijainen tehtävä on auttaa kuljettajaa säilyttämään ajoneuvon hallinta liukkaissa tai äkillisissä ohjausliikkeissä syntyvissä tilanteissa, kuten väistökokeissa tai mutkissa.

Järjestelmä toimii jatkuvasti valvoen ajoneuvon liiketilaa ja vertaamalla sitä kuljettajan ohjaustoiveisiin. Se hyödyntää useita antureita, kuten ohjauskulma-anturia, pyörännopeusantureita ja kallistusanturia, kerätäkseen tietoa ajoneuvon liikkeestä ja suunnanmuutoksista. Jos järjestelmä havaitsee merkittävän eron todellisen ja tavoitellun ajouran välillä, se voi puuttua tilanteeseen itsenäisesti.

Tasapainonhallintajärjestelmä voi hidastaa yksittäisiä pyöriä jarruttamalla niitä tarvittaessa. Tämä hidastus luo vastakkaista vääntömomenttia, joka auttaa korjaamaan ajoneuvon suuntaa ja estämään esimerkiksi yliohjautumista tai aliohjautumista. Joissakin tapauksissa järjestelmä voi myös säätää moottorin vääntömomenttia vähentääkseen sitä ja auttaakseen ajoneuvoa palautumaan hallintaan. ESP-järjestelmät ovat osoittautuneet tehokkaiksi onnettomuuksien, erityisesti yksittäisajoneuvojen onnettomuuksien, ehkäisyssä. Monet lainsäädännöt vaativatkin niiden asentamista uusiin ajoneuvoihin.