ohjausliikkeissä
Ohjausliikkeet ovat tavoitteellisia motorisia liikkeitä, joiden tarkoituksena on ohjata end-effectorin, kuten kättä tai käytettävää työkalua, kohti annettua tavoitetta ja sopeuttaa liikkeet ympäristön muutoksiin. Ne esiintyvät arjen toiminnoissa kuten tarttumisessa, kirjoittamisessa, esineiden kohdistamisessa ja työkalujen käytössä.
Liikkeet muodostuvat suunnittelusta, ajoituksesta ja sensorisen palautteen jatkuvasta hyödyntämisestä. Liikkeen aikana visuaalinen palaute, proprioceptio ja tasapainon
Tutkimuksessa ohjausliikkeet analysoidaan kinematiikan ja kineettisen tiedon avulla. Tärkeät mittarit ovat liikeradan tarkkuus, nopeusprofiilit, loppupisteen tarkkuus
Käytännön sovellukset ulottuvat neurorehabilitaatiosta ja liikuntavammojen kuntoutuksesta robotiikkaan ja protetiikkaan sekä taitolajien opetukseen. Ohjausliikkeiden ymmärtäminen auttaa