Suodatinalgoritmit
Suodatinalgoritmit ovat laskennallisia menetelmiä, joita käytetään signaalien tai tietojoukkojen käsittelyyn ja puhdistamiseen. Niiden päätarkoitus on poistaa tai vähentää ei-toivottuja osia, kuten kohinaa, samalla kun säilytetään mahdollisimman suuri osa olennaisesta tiedosta. Sovelluksia löytyy monilta aloilta, kuten signaalinkäsittelystä, kuvankäsittelystä, taloudellisesta analyysistä ja koneoppimisesta.
Yksi yleisimmistä suodatinalgoritmeista on liukuva keskiarvo. Tässä menetelmässä jokainen datapiste korvataan sen ja edeltävien/seuraavien datapisteiden keskiarvolla.
Monimutkaisemmat suodatinalgoritmit, kuten Kalman-suodatin, pystyvät käsittelemään dynaamisia järjestelmiä ja epävarmuutta. Kalman-suodatin arvioi järjestelmän tilaa mittausten perusteella,