Steglengder

Steglengder er avstanden som tilbakeløpes mellom påfølgende fotavsteg i gange. Begrepet brukes i analyser av menneskelig og dyre gange, samt i robotikk og animasjon. Innenfor dette feltet skiller man ofte mellom steglengde og stridelengde. Steglengde er avstanden mellom hælstøtet til ett ben og hælstøtet til det motsatte ben; stridelengde er avstanden mellom to påfølgende hælsteg av samme ben. I en jevn gange er stridelengden vanligvis omtrent dobbelt så lang som steglengden. Verdiene varierer betydelig mellom individer og situasjoner. For en gjennomsnittlig voksen person ligger steglengden ofte i området 0,6–0,8 meter, mens stridelengden typisk ligger i området 1,2–1,6 meter.

Måling og analyse av steg- og stridelengder skjer ved hjelp av ulike metoder. Videobasert bevegelsesanalyse og optiske systemer gir posisjoner for fotavsteg og beregnede lengder. Kraftplater og trykkfølere brukes i laboratorier for å identifisere tidspunkt for fotkontakt og ut fra dette beregne lengdene. I feltet brukes også bærbare sensorer som accelerometre og gyroskoper i sko eller på kroppen for å estimere lengdene under naturlig gange. Verdier kan rapporteres i meter eller normaliseres til kroppslengde.

Faktorer som påvirker steg- og stridelengder inkluderer gangfart, benlengde, hofte- og kneleddsmobilitet, alder og individuelle gangmønstre. Anvendelser inkluderer klinisk ganganalyse og rehabilitering, sport og treningsforskning, samt roboter og animasjon hvor kontroll av steglengde bidrar til naturlig bevegelse.