Stabilisoitavuus
Stabilisoitavuus on lineaaristen aikavälin (LTI) järjestelmien ominaisuus, joka kertoo, voiko järjestelmään kohdistuvan tilapalautteen avulla varmistaa järjestelmän pysymisen vakaana. Yleinen malli voi olla continuous-time dx/dt = Ax + Bu tai discrete-time x_{k+1} = Ax_k + Bu_k, jossa x on tilamuuttuja ja u syötteenä.
Järjestelmä (A,B) sanotaan stabilisoitavaksi, jos on olemassa tilapalautekytkentä K siten, että A + BK on vaka (continuous-time:
Kalmanin testi antaa käytännön ehto: (A,B) on stabilisoitavissa, jos ja vain jos rank [λI - A, B] =
Stabilisoituvuus on keskeinen käsite tilapalautekytkennän suunnittelussa ja systemaattisen säätötekniikan perusta, erityisesti silloin kun täydellistä kontrollia ei