Rörelseområde

Rörelseområde, ofta förkortat ROM (range of motion), är det totala rörelseomfånget som en led eller en mekanisk komponent kan genomgå. Begreppet används inom biomekanik, fysioterapi, idrottsvetenskap och mekanik för att beskriva vilka kroppsliga eller tekniska positioner som är möjliga inom givna begränsningar.

Inom människokroppen mäts ROM vanligen i grader med goniometri. Rörelser kan beskrivas som aktiv ROM (AROM), där personen utför rörelsen själv, och passiv ROM (PROM), där en annan part rör leden. Normal ROM varierar mellan individer och leder; det påverkas av struktur, mjukdelar, smärta, svullnad, ålder och tidigare skada. Exempel: axelledens flexion cirka 0–180 grader och knäets flexion cirka 0–135 grader.

Begränsningar i ROM kan bero på både fysiologiska och patologiska faktorer. Restriktioner uppstår ofta när mjukvävnad blir stelare, när ledytor skadas eller när smärta eller svullnad hämmar rörelsen. Bedömning av ROM används i klinisk fysioterapi och rehabilitering för att kartlägga funktion, följa framsteg och planera behandling.

Inom teknik och robotik används ROM för att beskriva rörelseomfånget i en led eller en aktuator, inklusive mekaniska gränser och säkerhetskrav. ROM regleras av designval, kinematiska kedjor, begränsningar i kollision och eventuella singuläriteter i rörelsemönstret. Det samarbetar med konfigurationsrum och kontrollalgoritmer för att säkerställa förutsägbara och säkra rörelser.