Robottikäsittelyn

Robottikäsittely viittaa prosessiin, jossa robotteja käytetään fyysisten tehtävien suorittamiseen, jotka perinteisesti ovat vaatineet ihmiskättä. Tämä voi sisältää monenlaisia toimintoja, kuten esineiden tarttumista, nostamista, siirtämistä, pinoamista ja kokoamista. Robottikäsittely on keskeinen osa automaatiota teollisuudessa, logistiikassa, terveydenhuollossa ja jopa kotitalouksissa.

Teollisuudessa robottikäsittelyä käytetään laajasti esimerkiksi autoteollisuudessa hitsaukseen ja maalaamiseen, elektroniikkateollisuudessa komponenttien keräämiseen ja asettamiseen sekä elintarviketeollisuudessa pakkaamiseen ja lajitteluun. Robottien etuna on kyky suoriutua toistuvista, vaarallisista tai ergonomisesti kuormittavista tehtävistä nopeasti, tarkasti ja ilman väsymystä.

Robottikäsittelyn mahdollistamiseksi tarvitaan usein yhdistelmä robottikäsivartta, tarttujia eli grippereitä ja edistyneitä ohjelmistoja. Tarttujat ovat keskeisiä, sillä niiden tehtävänä on fyysisesti ottaa kiinni käsiteltävästä esineestä. Tarttujia on monenlaisia, kuten sormipohjaisia, tyhjiöön perustuvia tai sähkömagneettisia, ja niiden valinta riippuu käsiteltävän kappaleen koosta, muodosta, painosta ja materiaalista.

Tekoälyn ja konenäön kehitys on parantanut robottikäsittelyn kykyjä merkittävästi. Robottien avulla voidaan tunnistaa, paikantaa ja käsitellä objekteja entistä monimutkaisemmissa ympäristöissä, mikä avaa uusia sovellusmahdollisuuksia myös perinteisten teollisuusympäristöjen ulkopuolella.