Robottikoneiden

Robottikoneiden käsite viittaa mekaanisiin laitteisiin, jotka voivat suorittaa tehtäviä automaattisesti tai puoliksi itsenäisesti. Niihin kuuluvat sekä teollisuudessa käytetyt robotit että palvelu-, mobiili- ja tutkimusrobotit. Robottikoneet koostuvat mekaanisesta rakenteesta, aktuaattoreista, sensoreista ja ohjausjärjestelmästä, jotka mahdollistavat ohjelmoidun liikkeen ja vuorovaikutuksen ympäristön kanssa. Ne käyttävät sähköisiä, hydraulisia tai pneumaattisia voimanlähteitä ja voivat toimia ihmisen ohjauksessa tai täysin autonomisesti.

Toiminnan perusta on ohjausjärjestelmä, joka tulkitsee sensorien tuottamaa tietoa ja muuntaa sen liikkeiksi, työtoiminnoiksi tai päätöksiksi. Monimutkaisemmissa järjestelmissä hyödynnetään tekoälyä, koneoppumista ja ennakoivaa suunnittelua parantamaan suorituskykyä ja sopeutumista muuttuviin oloihin.

Sovellusalueet ovat laaja-alaiset. Teollisuudessa robottikoneita käytetään toistuvissa ja vaarallisissa tehtävissä kuten hitsauksessa, maalaamisessa ja kokoonpanossa. Palvelurobotit auttavat kotitalouksissa, terveydenhuollossa ja toimialoilla, kuten logistiikassa ja maataloudessa. Mobiilirobotit mahdollistavat tutkimus- ja pelastustehtävät sekä teollisen toiminnan tukemisen.

Kehitys alkoi teollisen automaation ja robottien varhaisvaiheissa 1950–1960-luvulla. Ensimmäiset teolliset robotit, kuten Unimate, otettiin tuotantoon 1960-luvulla. Kansainväliset standardit ja turvallisuusmääräykset, sekä tuotteen elinkaarta ja ihmis-robotin vuorovaikutusta koskevat ohjeet, ovat muokanneet käyttöönottoa.