Robotcellák

Robotcellák olyan előre meghatározott munkaterületek, amelyekben egy vagy több ipari robot együtt végzi meghatározott feladatait. Jellemző tevékenységek közé tartozik a hegesztés, festés, pick-and-place, gépkezelés és egyéb összeszerelési műveletek. A cella a robotok hatékony, ismétlődő és biztonságos működését szolgálja.

Összeállításuk a feladat igényei szerint történik: robotkar, end effector (fogó, szívó eszköz vagy hegesztőfej), vezérlőegység és tanító vagy offline programozási felület. A dolgozók védelmére kerítés, fényfüggönyök, biztonsági kapcsolók és egyéb védelem alkalmazható. A cellában gyakran találhatók szállítópályák, munkadarab-tárolók, látás- vagy szenzoros ellenőrzés és központi PLC-vezérlés.

Üzemeltetés és tervezés: a programozás lehet tanítópálcán vagy offline módszerrel. A ciklusidő optimalizálásához gyakran szükséges a folyamatok integrációja PLC-vel és gyártási információs rendszerekkel (MES/ERP). A karbantartás és a változtatások alapos tervezést igényelnek.

Előnyök és korlátok: növeli a termelékenységet, javítja a minőséget és a munkahelyi biztonságot, csökkenti a munkaerőterhelést és gyorsítja a visszaállítást üzemzavarok esetén. Költségek, beillesztési nehézségek és karbantartási igények jelenthetnek kihívást.

Szabályozás és trendek: az ISO 10218 az ipari robotokra vonatkozó alap, míg az ISO/TS 15066 a kollaboratív robotokra vonatkozik. Robotcellák a rugalmas gyártás és modularitás irányába mutatnak, egyre gyakrabban látványos integrációval a vizuális ellenőrzés és gyors programozás felé.