Robotcellák
Robotcellák olyan előre meghatározott munkaterületek, amelyekben egy vagy több ipari robot együtt végzi meghatározott feladatait. Jellemző tevékenységek közé tartozik a hegesztés, festés, pick-and-place, gépkezelés és egyéb összeszerelési műveletek. A cella a robotok hatékony, ismétlődő és biztonságos működését szolgálja.
Összeállításuk a feladat igényei szerint történik: robotkar, end effector (fogó, szívó eszköz vagy hegesztőfej), vezérlőegység és
Üzemeltetés és tervezés: a programozás lehet tanítópálcán vagy offline módszerrel. A ciklusidő optimalizálásához gyakran szükséges a
Előnyök és korlátok: növeli a termelékenységet, javítja a minőséget és a munkahelyi biztonságot, csökkenti a munkaerőterhelést
Szabályozás és trendek: az ISO 10218 az ipari robotokra vonatkozó alap, míg az ISO/TS 15066 a kollaboratív