Rakennerajoitteiden
Rakennerajoitteet ovat ehtoja, jotka rajoittavat järjestelmän tilaa, rakennetta tai toimintaa rakenteellisesti. Ne syntyvät järjestelmän ominaisuuksista, riippuvuuksista ja ympäristötekijöistä, ja ne voivat vaikuttaa suunnittelun, toteutuksen sekä käytön mahdollisuuksiin. Rajoitteet esiintyvät eri aloilla kuten rakennusalalla, ohjelmistokehityksessä, tuotannossa ja hallinnossa. Ne voivat johtua fysikaalisista mitoista ja kuormituksista, teknisistä vaatimuksista, sääntelystä, standardeista sekä organisaation prosesseista ja resursseista.
Rakennerajoitteet voidaan jakaa useisiin ryhmiin. Fyysiset ja tekniset rajoitteet liittyvät esimerkiksi mittoihin, kantavuuteen, yhteensopivuuteen ja toiminnallisiin
Matemaattisessa mielessä rakennerajoitteet voidaan esittää epäyhtälöinä tai yhtälöinä, jotka rajoittavat päätösmuuttujia. Esimerkiksi g_i(x) ≤ 0 ja h_j(x)
Käytännössä rakennerajoitteiden tunteminen ohjaa suunnittelua, mallintamista ja päätöksentekoa. Kovia rajoitteita noudatetaan tarkasti, kun taas pehmeät rajoitteet