RTKtilstand

RTKtilstand, eller Real-Time Kinematic-tilstand, er en operasjonsmodus i GNSS-mottakere som muliggjør sanntidsposisjonering med centimeter­nøyaktighet ved å bruke korrigeringer i sanntid fra en referansestasjon eller et nettverk av referansestasjoner. I RTK-tilstand beregnes roverposisjonen ved å differensiere satellittmålinger mellom rover og referanse, gjerne gjennom dobbel differensiering som eliminerer mye av satellitt- og atmosfærisk støy. Når heltallsambiguities i carrier-phase-målingene er løst stabilt, sies posisjonen å være i RTK-fixed modus; hvis ambiguities ikke er fastlåst, kan tilstanden være RTK-float og gi litt lavere nøyaktighet.

Korrigeringene som brukes kan komme fra en lokal basestasjon via radiolink eller fra et nettverk av referanse-stasjoner levert gjennom protokoller som NTRIP. RTK-tilstanden krever kommunikasjonsløsning mellom rover og korrigeringstjeneste, samt en åpen himmel for satellittsignaler. Nøyaktigheten avhenger av faktorer som basestasjonens avstand til rover, satellittkonfigurasjon og miljøforhold, men under gode forhold oppnås ofte horisontalpresisjon på centimeter­nivå og vertikal litt høyere.

Begrensninger inkluderer krevende kommunikasjonsforbindelser, hindringer som trær og bygninger, signaldreining og multipath-effekter. RTK-tilstand er derfor mest pålitelig i åpne områder, og kan være utfordrende i tettbygde områder eller under dårlige værforhold. Bruksområder inkluderer landmåling, bygg- og anleggsarbeid, kartlegging og presisjonsjordbruk. Alternative metoder er post-prosessering (PPK) og satellittbaserte presisjonsløsninger (PPP) for situasjoner uten sanntidsforbindelse.