Pöörlemisaktuaatorid

Pöörlemisaktuaatorid on mehaanelektrilised või mehaanhüdraulilised seadmed, mis muudavad lineaarse liikumise pöörlemisliikumiseks. Need on olulised komponentide paljudes tööstuslikes ja automaatsetes süsteemides, kus täpne ja kontrollitud pöörlemine on vajalik. Peamised tüübid hõlmavad elektrimootoriga pöörlemisaktuaatoreid, mis kasutavad mootoreid nagu samm-mootorid või servomootorid pöörlemise tekitamiseks, ning hüdraulilisi ja pneumaatilisi aktuaatoreid, mis kasutavad vedelikku või suruõhku liikumise tekitamiseks.

Pöörlemisaktuaatorite tööpõhimõte sõltub nende tüübist. Elektrimootoriga aktuaatorid kasutavad sisend elektrisignaali mootori juhtimiseks ja läbi ülekandesüsteemi (nt hammasrataste või kruvi) pöörlemise tekitamiseks. Hüdraulilised ja pneumaatilised aktuaatorid kasutavad rõhu all olevat vedelikku või õhku, et suruda kolbi või tiiba, mis omakorda pöörleb väljundvõlli. Neid kasutatakse sageli rakendustes, mis nõuavad suurt pöördemomenti või täpset positsioneerimist.

Pöörlemisaktuaatoritel on lai kasutusala. Neid leidub robotites, et juhtida liigeseid, tööpinkides materjali liigutamiseks, ventiilide juhtimissüsteemides, automaatsetes uksemehhanismides ja mitmesugustes muudes automaatsetes rakendustes. Nende valimisel arvestatakse pöörlemisnurka, pöördemomenti, täpsust, kiirust ja töökeskkonda.