PositioneringsSystem

Positioneringssystemer er systemer som bestemmer eller estimerer hvor en enhet befinner seg i et referanserom eller i et koordinatsystem. De kan være globale, regionale eller lokale, og de bruker enten satellittovervåkede signaler, landbaserte referanser eller en kombinasjon av sensorer og beregninger for å beregne posisjon og ofte også bevegelse. Posisjonering er ofte nært knyttet til navigasjon og tracking av objekter og personer.

Den viktigste kategorien er GNSS, inkludert GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou. Disse beregner posisjon ved å måle signalenes tid og avstand til satellitter. Augmentering som SBAS, DGNSS og lokale RTK-nettverk gir korreksjoner og kan oppnå centimeter-nøyaktighet i åpne områder. For innendørs og urbane områder finnes lokale posisjoneringsteknologier som Wi‑Fi, Bluetooth LE, UWB og RFID, ofte kombinert med IMU i en sensorfusjon.

Enkelte systemer bruker også inertial navigation, dead reckoning og kartreferanse for å vedlikeholde posisjon når satellittsignaler er blokkert. Posisjonering krever felles referanserammer og ofte transformasjoner mellom koordinatsystemer, som WGS84 og ETRS89.

Anvendelser inkluderer navigasjon for kjøretøy og droner, logistikk og sporing av varer, landmåling, landbruk, robotikk og augmented reality. Begrensninger inkluderer signalforstyrrelser, multipbaner, atmosfæriske feil, blokkering av signaler i byer og underjordiske miljøer, samt sikkerhet og personvern ved bruk av posisjonsdata.