Ohjausvahvuudesta

Ohjausvahvuudesta käytetään termiä ohjausvahvuus kuvaamaan sitä, kuinka paljon ohjausjärjestelmä voi vaikuttaa prosessin tilaan suhteessa häiriöihin ja järjestelmän omiin dynamiikkoihin. Sillä tarkoitetaan käytännössä sitä, millainen vaikutus ohjauskomennolla on tavoite- eli referenssitilan saavuttamiseen. Ohjausvahvuus on olennaista sekä suunnittelussa että hallinnassa, ja sitä voidaan arvioida sekä teknisten mahdollisuuksien että järjestelmän vasteen perusteella.

Käytännössä ohjausvahvuus liittyy sekä aktuaattorin kapasiteettiin että prosessin vastaanottamaan ja reagoimaan ohjauskehotteisiin. Suurempi ohjausvahvuus mahdollistaa nopeamman ja järeämmän reagoinnin, mutta voi lisätä ylilooppeja ja herkkyyttä tälleen, jolloin järjestelmä voi olla herkempi häiriöille. Pienempi ohjausvahvuus puolestaan voi lisätä vakauden varmistamista, mutta hidastaa reagointia ja vähentää tarkkaa seurannan kykyä.

Käytön konteksteja ovat esimerkiksi automaatio- ja robotiikkajärjestelmät, ajoneuvojen ohjaus ja päätöksenteko sekä ihmisen ja autonomisen järjestelmän vuorovaikutus. Suunnittelussa ohjausvahvuutta säädellään valitsemalla oikeat aktuaattorit, sensori- ja palautesilmukat sekä mahdolliset etu- ja häiriökomponentit, jotta järjestelmä pysyy sekä reagoivana että turvallisena.

Lisätietoja: ohjausjärjestelmät, aktuaattoriratkaisut, palautesilmukat.

---