Ohjausteorian
Ohjausteoria on insinöörien ja matemaatikkojen tutkimusala, joka käsittelee dynaamisten järjestelmien säätöä ja ohjausta palautteen avulla. Sen tavoitteena on saada järjestelmä käyttäytymään toivottujen suureiden mukaan, kuten vakautta, nopeutta tai tarkkuutta.
Pääkäsitteitä ovat palautesilmukka, avointen ja suljettujen järjestelmien ero sekä erilaisten ohjauslaitteiden suunnittelu. Yleisimmin käytetty ohjain on
Matemaattisesti ohjausteoria käyttää tilamallia (state-space) sekä siirtofunktioiden muotoa. Tilamalli esitetään usein x' = Ax + Bu, y = Cx
Keskeisiä menetelmiä ovat vakauttamisen arviointi Lyapunovin menetelmillä sekä optimointiin tähtäävät lähestymistavat, kuten lineaarinen kvadratrinen säätö (LQR)
Sovelluskohteita ovat teollisuusautomaatio ja prosessitekniikka, robotiikka, ilmailu ja avaruus, liikenne sekä energiajärjestelmät. Ohjausteorian periaatteet muodostavat perustan
Nykyiset suuntaukset sisältävät robustin ohjauksen, mallipohjaisen ohjauksen (MPC), adaptiivisen ohjauksen sekä data- ja tekoälypohjaiset menetelmät, jotka