Ohjausmallit
Ohjausmallit ovat dynaamisten järjestelmien matemaattisia representaation, joita käytetään ohjausjärjestelmien suunnittelussa ja analyysissä. Ne kuvaavat, miten järjestelmän sisääntulot vaikuttavat sen ulostuloihin ja miten järjestelmä reagoi aikapoikkeamiin, viiveisiin ja häiriöihin. Mallien avulla voidaan sekä ymmärtää järjestelmän käyttäytymistä että suunnitella ja arvioida erilaisten ohjausmenetelmien toimivuutta.
Mallien muodot voivat olla sekä jatkuva- että diskreettiaikaisia. Yleisimmät muodot ovat state-space-mallit, muodossa ẋ = Ax + Bu,
Mallien tunnistus ja validoiminen ovat keskeisiä vaiheita: parametreja estimaatiosta ja mallin tarkkuuden arviointiin sopivien havaintojen avulla.
Sovelluksissa ohjausmallit ovat olennaisia teollisuudessa (prosessi-, tuotanto- ja sähköjärjestelmät), robotiikassa, ajoneuvoalalla sekä rakennusten automaatiossa. Ohjausmallien avulla
Rajoitteet ja haasteet liittyvät mallin epätarkkuuksiin, unmodeled-dynamiikkaan sekä muuttuviin toimintaympäristöihin, mikä korostaa jatkuvaa identifiointia, validointia ja