Ohjausluku

Ohjausluku on kontrolloitavan järjestelmän ohjaus- tai manipuloiva arvo, jota ohjausjärjestelmä antaa toimilaitteelle vaikuttaakseen prosessin lopputulokseen. Se kuvaa signaalin määrää, jolla järjestelmän tilaa säädetään.

Tyypillisesti ohjausluku syntyy suljetussa säätöjärjestelmässä. Mittausarvo y(t) annetaan järjestelmälle, asetettu tavoite yref tai setpoint määrittää virheen e(t) = yref − y(t). Säädin tai ohjausalgoritmi tuottaa ohjausluvun u(t) = f(e(t)); esimerkiksi PID-säätimen tapauksessa u(t) on virheestä riippuva signaali, jota välitetään toimilaitteelle.

Ohjausluku voidaan muuntaa fysikaaliseksi ohjaukseksi eri tavoilla riippuen järjestelmästä. Yleisimmät toteutukset ovat jännite- tai virtaohjaus, PWM-dutykson arvona sekä digitaalinen arvo (esim. 0–1 tai 0–255). Ohjausluku voi olla jatkuva-arvoinen tai diskreetti arvo, riippuen käytetystä ohjauksesta ja instrumentaatiosta.

Roolit ja rajoitteet: ohjausluku on keskeinen osa ohjausjärjestelmän toimintaa, ja sen oikea ylläpito on tärkeää. Saturaatiot, anti-windup-toimenpiteet, viiveet ja epälineariteetit vaikuttavat ohjausluvun dynamiikkaan ja järjestelmän stabiilisuuteen.

Lisätietoja: ohjausluku liittyy oleellisesti säätöön, prosessinohjaukseen ja ohjausalgoritmeihin kuten PID.