Ohjausarvoja

Ohjausarvot ovat prosessin tai järjestelmän haluttuja arvoja, joita ohjausjärjestelmä pyrkii ylläpitämään. Ne toimivat referenssina, jota vastaan mitatut tai havaittavat arvot verrataan ja joihin säädöt kohdistuvat. Termiä käytetään laajasti automaatiossa, säätötekniikassa sekä robotiikassa. Ohjausarvoa kutsutaan usein setpointiksi tai tavoitearvoksi.

Käyttökonteksteja ohjausarvoille on monia. Teollisuusprosesseissa, rakennusautomaatiossa ja energianhallinnassa ohjausarvot määrittävät halutun toimintapisteen, kuten lämpötilan, paineen tai nopeuden. Ne voivat poiketa mittausarvosta, joka on todellinen havaittu arvo prosessin tilasta. Ero näiden arvojen välillä ohjaa säätötoimia.

Muodostus ja muutos voivat olla staattisia tai dynaamisia. Staattinen ohjausarvo pysyy muuttumattomana tietyllä ajanjaksolla, kun taas dynaaminen arvo voi muuttua ajan, kuormituksen tai ulkoisten muuttujien mukaan. Esimerkiksi lämpötilan ohjausarvo voi muuttua vuorokaudenajan mukaan tai tuotantoprosessin tilan mukaan.

Toimintaperiaate perustuu virheen käsittelyyn. Ohjausjärjestelmä laskee virheen eli eron ohjausarvon ja mitatun arvon välillä, ja tämän virheen perusteella säätöalgoritmi (esim. PID) tuottaa ohjaussignaalin, jolla prosessi palautetaan haluttuun tilaa. Ohjausarvoja voidaan asettaa manuaalisesti tai automaattisesti järjestelmän osana, ja niiden valinta vaikuttaa sekä suorituskykyyn että turvallisuuteen.