Multiszenzoros

Multiszenzoros, vagy többérzékelésű, rendszer alatt olyan megközelítést értünk, amely több érzékszervi modalitásból vagy több szenzorból származó adatot integrál. Célja a percepció, felismerés és döntéshozatal pontosságának javítása úgy, hogy a különböző források összevetése csökkenti a bizonytalanságot és növeli a megbízhatóságot a single-sensor megoldásokkal szemben.

Az emberi agyban a multiszenzoros feldolgozás lehetővé teszi a látásból, hallásból, tapintásból és egyéb érzékelőkből származó jelek koherens perceptuálissá tételét. Az összehangolt inputok támogatják a tárgyfelismerést, navigációt és kommunikációt, és bizonyos konfliktusok esetén jellegzetes jelenségek, például a McGurk-hatás, mutathatók ki.

Informatikai és mérnöki értelemben a multiszenzoros fúzió különböző szenzorokból származó adatok egyesítését jelenti. Gyakorlati módszerek közé tartoznak Kalman-szűrők, Bayes-alapú megközelítések, neurális hálózatok és egyéb valószínűségi technikák. A kihívások közé tartozik az idő- és térbeli szinkronizáció, a különböző felbontások és a zajkezelés.

Jelentős alkalmazások közé tartozik az önvezető járművek szenzorainak fúziója, a robotika érzékelő-rendszereinek integrálása, hordozható egészségügyi monitorozás bioszenzorokkal, környezeti megfigyelés, valamint a virtuális és kiterjesztett valóság élmények fokozása. A kutatás a valós idejű fúziót, robusztus tanulást heterogén adatkészleteken és interoperabilitást célozza meg, miközben etikai és adatvédelmi szempontokat is figyelembe vesz.