Manipulaatorisüsteemide

Manipulaatorisüsteemid viitavad mehaanilistele seadmetele, mida kasutatakse esemete liigutamiseks, paigutamiseks või töötlemiseks programmeeritud või kaugjuhtimisega. Need süsteemid leiavad laialdast rakendust mitmesugustes tööstuslikes, meditsiinilistes ja teaduslikes valdkondades. Tööstuses kasutatakse manipulaatoreid sageli tootmisliinidel, kus need täidavad korduvaid või ohtlikke ülesandeid, nagu osade haaramine, keevitamine või värvimine. Robotkäed, mida võib kohata autotööstuses ja elektroonikatootmises, on tuntud manipulaatorisüsteemide näited.

Meditsiinis mängivad manipulaatorid olulist rolli minimaalselt invasiivsetes operatsioonides, võimaldades kirurgidel juhtida kirurgilisi instrumente täpselt läbi väikeste sisselõigete. Da Vinci kirurgiasüsteem on üks selline näide, kus kirurg juhib manipulaatoreid, mis jäljendavad tema käe liigutusi suure täpsusega. Teaduses kasutatakse manipulaatoreid sageli keerukates laboratoorsetes katsetes, kus on vaja tundlikku osade käsitsemist või kontrollitud keskkonda. Näiteks kasutatakse neid aatomikihi sadestamise seadmetes või mikromanipulatsiooniseadmetes.

Manipulaatorisüsteemide kujundus varieerub lihtsatest kahe-liigutuseliste seadmetest kuni väga keerukate mitme-vabadusastmega robotiteni, mis suudavad sooritada peeneid manöövreid. Nende juhtimissüsteemid võivad olla programmeeritud eelnevalt määratud trajektooride järgi või juhtida reaalajas inimoperaatori poolt. Tulevikus on oodata manipulaatorisüsteemide arengut suurema autonoomia, kohanemisvõime ja inimestega ohutu koostöö suunas.