Manipulaatorisüsteemid

Manipulaatorisüsteemid viitavad mehaanilistele seadmetele, mida kasutatakse kaugelt või automaatselt objektide või keskkondade manipuleerimiseks. Need süsteemid on loodud selleks, et võimaldada inimesel või arvutil juhtida liigutusi, mis oleksid tavalise füüsilise juurdepääsuga keerulised, ohtlikud või võimatud. Manipulaatorisüsteemid on laialdaselt kasutusel erinevates tööstusharudes, teadusuuringutes ja meditsiinis.

Tööstuslikud manipulaatorid, tuntud ka kui robotkäed, on üks levinumaid manipulaatorisüsteemide tüüpe. Neid kasutatakse tootmisliinidel materjalide teisaldamiseks, kokkupanekuks ja keevitamiseks. Nende täpsus ja korduvus muudavad need ideaalseks repetitiivsete ja füüsiliselt nõudlike ülesannete jaoks. Meditsiinivaldkonnas kasutatakse kirurgilisi roboteid, mis on teatud tüüpi manipulaatorisüsteemid, et võimaldada kirurgidel teha minimaalselt invasiivseid operatsioone suurema täpsuse ja kontrolliga. Need süsteemid vähendavad taastumisaega patsientidel ja parandavad kirurgilisi tulemusi.

Lisaks kasutatakse manipulaatorisüsteeme ka kosmoseuuringutes, näiteks Rahvusvahelise Kosjaamisjaama (ISS) ehitamisel ja hooldamisel. Samuti on need olulised ohtlike materjalide käitlemisel, näiteks tuumajäätmete või pommide demineerimisel, kus inimeste ohutuse tagamine on esmatähtis. Kontrolli mehhanismid võivad olla otsesed, kus operaator juhib manipulaatorit puldiga, või kaudsed, kus manipulaatori liikumist juhib arvuti või eelprogrammeeritud algoritm. Edusammud sensoorses tagasisides, nagu jõutagasiside, on muutnud manipulaatorisüsteemid veelgi intuitiivsemaks ja tõhusamaks.