LTIjärjestelmä
Lineaarinen aika-invariantti (LTI) järjestelmä on signaalien käsittelyyn käytetty malli, joka täyttää sekä lineaarisuuden että aika-invarianttiuden ominaisuudet. Lineaarisuus tarkoittaa, että järjestelmä noudattaa superposition periaatetta: jos syöte x1(t) aiheuttaa vasteen y1(t) ja syöte x2(t) vasteen y2(t), niin yhdistelmä a x1(t) + b x2(t) tuottaa vasteen a y1(t) + b y2(t). Aika-invarianttius tarkoittaa, että jos syöte x(t) saa vasteen y(t), niin syötteen x(t - t0) vaste on y(t - t0).
Järjestelmän vaste määritellään yleensä impulse-vasteella. jatkuvassa ajassa se merkitään h(t) ja epäjatkuvassa ajassa h[n]. Vasteen yhteys
Siirtovasteet ja taajuusvasteet kuvaavat järjestelmän käyttäytymistä taajuudessa. Järjestelmä voidaan määritellä Laplaceen alueen transfer functionilla H(s) = Y(s)/X(s)
Eri ominaisuudet, kuten causality ja stabiilius, ovat tärkeitä käytännössä: epäjatkuvissa järjestelmissä h[n] tai jatkuvassa ajassa h(t)