Kontrolloitav

Kontrolloitav on omadussõna, mida kasutatakse peamiselt kontrolli ja juhtimise kontekstis. Üldiselt tähendab see, et objekti või süsteemi üle on võimalik teostada kontrolli või mõju. Lisaks tehnilisele tähendusele võib seda terminit kasutada ka laiemalt, kirjeldamaks midagi, mida on võimalik kontrollida või auditeerida.

Dünaamilises süsteemis on kontrollitavus omadus, mis tagab, et kontrollimise teel on võimalik viia süsteemi erinevad olekud soovitud lõppolekuni. Lineaarse süsteemi x' = Ax + Bu korral defineeritakse kontrollitavus Kalmani kriteeriumi kaudu: kontrollitavuse maatriks C = [B AB A^2B ... A^{n-1}B] peab olema täisrank (rank n). Sarnaselt diskreetsete süsteemidega kehtib sama kriteerium.

Praktiline tähendus: kontrollitavus määrab, kas soovitud olekud on süsteemi kontrollija abil saavutadavad. See on oluline inseneritegevuses, näiteks robotites, protsessikontrollis ja lennunduses. Kui süsteem ei ole kontrollitav, ei ole kõigi olekute saavutamine võimalik, mis piirab kontrolli võimalusi ja võib nõuda süsteemi ümberkujundamist või lisavõimaluste kasutamist.