Kohtisuoruus
Kohtisuoruus tarkoittaa kulmaa 90 astetta kahden geometrian objektin välillä. Sillä viitataan usein kahden viivan, kahden tason tai viivan ja tason välisiin suhteisiin sekä yleisesti vektorilinjauksessa käytettyyn ortogonaalisuuteen.
Kahden viivan kohtisuoruus: kahden ei-paralleelin viivan suuntavektorit a ja b ovat kohtisuoria, jos niiden pistetulo on
Kahden tason kohtisuoruus: kaksi tasoa ovat kohtisuorassa, jos niiden normaalivektorit ovat keskenään kohtisuorassa, eli n1 · n2
Viiva tasoa vastaan: viiva on kohtisuora tasoa vastaan, kun sen suuntavektori on tason normaalivektorin kanssa parallel.
Sovelluksia: kohtisuoruus on keskeinen käsite arkkitehtuurissa, rakennus- ja koneistusteollisuudessa, CAD-ohjelmistoissa sekä tietokonegrafiikassa, joissa tarkat oikeat kulmat