normaalivektorit
Normaalivektorit ovat vektoreita, jotka ovat kohtisuorassa jollekin pinnalle, käyrälle tai alijoukko-kehykseen tiettynä pistettä varten. Ne mittaavat pinnan tai käyrän paikallisen orientaation ja ovat usein määritelty suhteessa tangenttisuuntaan. Normaalivektori on aina monistettavissa mittasuhde, joten sama suunta kuvataan usealla skalaarilla.
Pinnat ja tasot: R^3:ssa taso voidaan antaa muodossa ax + by + cz = d. Tason normaalivektori on (a,
Käyrät: Kolmiulotteisessa tilassa sileällä käyrällä r(t) vektori r′(t) on tangentti. Normaalivektori on jokin vektori, joka on
Sovellukset: Normaalivektoreita käytetään laajasti geometriassa ja suunnittelussa, laskemaan tasojen yhtälöitä, projisoimaan pisteitä, mittaamaan etäisyyksiä ja määrittämään
Tärkeitä periaatteita: Normaalivektori ei ole yksilöllinen—seurausta voidaan mittakaavassa kääntää ylösalaisin tai muuttaa suuntaa signalla. Yksikkömuotoinen normaalivektori