Kinematiku

Kinematiku adalah cabang mekanika klasik yang mempelajari gerak benda tanpa membahas penyebabnya. Secara umum, kinematika menggambarkan posisi, perpindahan, kecepatan, percepatan, waktu, serta arah gerak dalam satuan referensi. Dua bentuk utama adalah kinematika linier (gerak sepanjang garis) dan kinematika sudut (gerak berputar). Hasilnya adalah deskripsi gerak melalui parameter seperti posisi r(t), kecepatan v(t) = dr/dt, dan percepatan a(t) = dv/dt.

Kinematika sering menggunakan persamaan gerak kinematika untuk benda dengan percepatan konstan dalam satu dimensi: x = x0 + v0 t + 1/2 a t^2, v^2 = v0^2 + 2 a (x − x0), v = v0 + a t. Dalam dua atau tiga dimensi, bentuk vektor dan r(t) mematuhi prinsip yang serupa: r(t) = r0 + v0 t + 1/2 a t^2.

Untuk gerak berputar, kinematika sudut melibatkan sudut θ(t), kecepatan sudut ω = dθ/dt, dan percepatan sudut α = dω/dt, dengan hubungan antara kecepatan linier dan sudut melalui s = R θ, v = R ω, a = R α.

Kinematika juga membahas gerak relatif, yaitu perbedaan kecepatan dan posisi antar benda yang diamati dari kerangka acuan berbeda. Dalam praktik, kinematika digunakan dalam fisika, teknik, robotika, animasi komputer, dan biomekanika untuk merencanakan, menganalisis, atau merekonstruksi gerak.

Kinetik atau dinamika menjelaskan bagaimana gaya dan momen memicu gerak; kinematika sendiri memberikan deskripsi gerak yang terukur sebelum penyebabnya dianalisis.