Keräinkoneet

Keräinkoneet ovat mekaanisia laitteita, joiden tehtävänä on kerätä ja siirtää esineitä tai materiaaleja tuotantoprosesseissa, varastoissa tai jätteenkäsittelyssä. Niitä käytetään teollisuudessa, logistiikassa ja maataloudessa sekä monissa automaation sovelluksissa. Keräinparin tavoitteena on parantaa työvaiheiden tehokkuutta ja tarkkuutta sekä vähentää manuaalista käsittelyä.

Tyypiltään keräinkoneet ovat robottipohjaisia keräimiä, kiinteitä tuotantolinjoihin kiinnitettyjä laitteita sekä liikkuvia yksiköitä. Robottikeräimet käyttävät käsivarsia tai imukuppeja sekä visio- tai anturijärjestelmiä kohteiden tunnistamiseen ja oikeaan paikkaan asettamiseen. Staattiset keräimet ovat kiinnittyneitä tuotantoon, mobiilit ratkaisut taas kuljettavat materiaalia varastoissa tai kentillä.

Toimintaperiaate pohjautuu yleensä tarttumiseen tai imuun, ohjaukseen ja havaintoon. Pneumatiikkaa tai hydraulikkaa käytetään keräykseen ja siirtoon, ja sähköiset moottorit sekä ohjausjärjestelmät määrittelevät työnkulun. Nykyään visiojärjestelmät, anturit ja tekoäly parantavat kohteiden tunnistusta ja lajittelua.

Sovelluksissa keräinkoneet nopeuttavat tilaus-toimitusprosesseja varastoissa sekä tukevat materiaalivirtaa tuotantolinjoilla. Maataloudessa ne voivat kerätä hedelmiä ja vihanneksia tai valmistella satoa käsittelyyn riippuen tuotteen luonteesta.

Turvallisuus ja standardointi ovat keskeisiä. Laitteet suunnitellaan noudattamaan EU-konedirektiivejä sekä kansainvälisiä standardeja, kuten ISO-turvallisuusstandardeja. Kehitys suuntautuu älykkäämpiin järjestelmiin, parempaan yhteentoimivuuteen sekä pienempään energiankulutukseen.