Juhtimisseade

Juhtimisseade on seade, mis kontrollib või reguleerib tehnilise süsteemi tööd, võttes vastu sensoriandmeid, töötleb neid ja väljastab juhttoimingud aktuaatoritele. Juhtimisseadmed moodustavad olulise osa juhtimissüsteemist ning neid võib leida nii eraldiseisvate üksustena kui ka masinasse või süsteemi integreeritud komponentidena. Nad võivad toimida käsitsi juhitavate või automaatsete kontrollide kaudu ning neid kasutatakse laialdaselt tööstuses ja tarbeelektroonikas.

Kontrolli aluseks on mõisted avatud ahel (open-loop) ja suletud ahel (closed-loop). Avatud ahel kontrolli teostatakse ilma mõõdetud tulemusest sõltuvuseta. Suletud ahel kasutab pidevat või perioodilist mõõtmist ning võrreldab seda soovitud väärtusega, et toodet oleks võimalik kohandada.

Tüübid hõlmavad nii manuaalseid kui ka automaatseid lahendusi. Manuaalsed juhtimisseadmed sisaldavad lüliteid, nuppe ja käepidemeid, mis annavad inimesele kontrolli. Automaatsed juhtimisseadmed hõlmavad PID-juhtimisseadmeid, programmeeritavaid loogikakontrollereid (PLC), mikrokontroller-põhiseid juhtimissüsteeme ja DDC-süsteeme (direct digital control).

Koostisosad hõlmavad andureid (temperatuur, rõhk, kiirus jne), signaali töötlust ja konditsioneerimist, juhtimisseadme kesküksust (nt PLC või mikrokontroller), aktuaatoreid (mootorid, ventiilid, releed) ning sidekanaleid (kaablid, Ethernet, fieldbus).

Rakendused hõlmavad tööstusautomaatikat ja tootmisliine, hoonete juhtimissüsteeme ja HVAC-i, robotikat ning autotööstust ja transporti, samuti tarbeelektroonikat ja kodumaiste seadmete juhtimist.

Standardid ja ohutus: Euroopa Liidus kehtivad CE- ja EMC-nõuded ning paljud juhtimisseadmed järgivad EN/IEC standardeid. Töökindlus, turvalisus ja korralik kaitse (näiteks IP-kaitseklassid) on olulised ning seetõttu kasutatakse märgistust, kvaliteedikontrolli ja regulaarset hooldust.