Homotopiák
Homotopiák ovat keskeinen käsite algebrallisessa topologiassa, joka auttaa ymmärtämään topologisten avaruuksien muotoa ja rakennetta. Yksinkertaistettuna homotopia kuvaa kahden jatkuvan funktion välistä yhteyttä tai "deformaatiota" avaruudesta toiseen. Kaksi jatkuvaa kuvausta $f$ ja $g$ joukosta $X$ joukkoon $Y$ ovat homotooppisia, jos toinen voidaan jatkuvasti muuttaa toiseksi ilman, että kuvaus koskaan "repeää" tai "hyppää". Formaalisti, $f$ ja $g$ ovat homotooppisia, jos on olemassa jatkuva kuvaus $H: X \times [0, 1] \to Y$ siten, että kaikille $x \in X$, $H(x, 0) = f(x)$ ja $H(x, 1) = g(x)$. Tätä kuvausta $H$ kutsutaan homotopiaksi $f$:n ja $g$:n välillä.
Homotopian käsitettä käytetään monissa topologian osa-alueissa. Esimerkiksi, jos kaksi polkua avaruudessa ovat homotooppisia pitäen päätepisteet paikoillaan,